ABB工業機器人從入門到精通
本書涵蓋了工業機器人入門到ABB工業機器人產品應用的全部知識與技術。全書從機器人的產生、發展和分類,工業機器人的組成特點、技術性能和產品等基礎知識出發,對工業機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理、機械設計、安裝維護等進行了全面闡述;對工業機器人坐標系、姿態、移動要素、程序結構等編程常識,以及RAPID程序數據、程序聲明、程序執行管理方式等進行了系統介紹;對ABB工業機器人程序指令、函數命令的格式、編程要求及編程示例進行了詳盡說明;對手動、示教、程序輸入與編輯、調試與維修等操作方法和步驟進行了完整介紹。
本書面向工程應用,技術先進,知識實用,選材典型,內容全面,可供工業機器人設計、使用、維修人員和高等學校師生參考。
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