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xin123
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-05 14:36
在使用 扭矩控制時候  按照 下面公式計算
F = T*η*2π*R/L

F:電動缸輸出力,單位:kN     T:電機輸出扭矩,單位:Nm    R:減速比    L:絲桿導程,單位:mm

η:效率(一般選擇電動缸的總效率為85%,

伺服 12.6n m, 減速機 1比10  絲桿導程10mm   1kg=9.8n
如果我輸出是500kg的壓力,大概7.2%扭矩
可實際壓力就40kg  使用扭矩14.4%得到壓力300kg ,
求大佬指導下

xin123
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-06 16:04
引用
引用第1樓gaoyingchun于2024-01-05 17:09發(fā)表的  :


1、公式?jīng)]問題,計算的也正確,我算的需要轉(zhuǎn)矩0.867nm,轉(zhuǎn)矩百分百為6.88%

2、你測量的準嗎?按說應(yīng)該是線性的,設(shè)定7.2%,F(xiàn)=40KG,設(shè)定14.4%,F(xiàn)=300KG,?

今天使用壓力測量儀 測量 發(fā)現(xiàn)壓力感應(yīng)器有問  百分7.2的扭矩 大概就440kg  扭矩14.4%壓力1000kg 測試儀器精度正負50kg

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