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西門子S7-1200／1500PLC SCL語言編程從入門到精通
本書幫助讀者系統(tǒng)學(xué)習(xí)西門子SCL編程語言，書中案例的硬件基于西門子S7-1200/1500系列PLC，軟件基于博途開發(fā)環(huán)境。本書分三部分：入門篇、進(jìn)階篇和高級篇。入門篇介紹了S7-1200/1500的硬件環(huán)境、PLC工作原理及SCL編程的基本概念；進(jìn)階篇介紹了SCL編程的復(fù)雜數(shù)據(jù)類型、擴(kuò)展指令、工藝對象等，包含大量實(shí)用案例講解；高級篇介紹如何使用C#語言編寫TCP及UDP通信的控制臺程序，并實(shí)現(xiàn)與PLC的通信。本書從基礎(chǔ)到進(jìn)階再到高級，帶領(lǐng)讀者循序漸進(jìn)地學(xué)習(xí)西門子SCL編程方法和技巧。
書中附有視頻講解，讀者掃描二維碼即可觀看學(xué)習(xí)。
本書適合電氣自動化的編程和調(diào)試工程師使用，也可作為大專院校相關(guān)專業(yè)的教材
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第一篇 入門篇 001
第1章 S7-1200/1500硬件介紹 001
1.1 西門子SIMATIC S7-1200 PLC概述 001
1.2 S7-1200的CPU模塊 003
1.2.1 CPU模塊概述 003
0101-CPU 1214FC介紹 004
1.2.2 CPU 1214C AC/DC/Relay 004
1.3 S7-1200的數(shù)字量模塊 007
1.3.1 數(shù)字量輸入模塊 007
1.3.2 數(shù)字量輸出模塊 009
1.4 S7-1200的模擬量模塊 010
1.4.1 模擬量輸入模塊 010
1.4.2 模擬量輸出模塊 012
1.5 西門子SIMATIC S7-1500 PLC概述 013
1.6 S7-1500的CPU模塊 015
1.6.1 CPU模塊概述 015
1.6.2 CPU 1515-2PN模塊 017
1.7 S7-1500/ET 200MP的數(shù)字量模塊 019
1.7.1 數(shù)字量輸入模塊 019
1.7.2 數(shù)字量輸出模塊 019
1.7.3 數(shù)字量故障安全模塊 021
1.8 S7-1500/ET 200MP的模擬量模塊 023
1.8.1 模擬量輸入模塊 023
1.8.2 模擬量輸出模塊 027
1.9 S7-1500/ET 200MP的組件 029
1.9.1 導(dǎo)軌 029
1.9.2 U形連接器 029
1.9.3 前連接器 029
1.9.4 電源端子 030
第2章　PLC的工作原理與存儲方式 031
2.1 PLC的工作原理 031
2.1.1 PLC的程序結(jié)構(gòu) 031
2.1.2 CPU的工作模式 031
2.2 CPU的存儲器 033
2.2.1 裝載存儲器 033
2.2.2 工作存儲器 033
2.2.3 保持存儲器 034
2.2.4 系統(tǒng)存儲器 034
2.3 SIMATIC存儲卡 035
2.3.1 SIMATIC存儲卡簡介 035
0201-SIMATIC存儲卡介紹 035
2.3.2 SIMATIC存儲卡的安裝 036
2.3.3 SIMATIC存儲卡的工作模式 037
2.3.4 使用SIMATIC存儲卡更新CPU固件 037
2.4 在線查看存儲器的使用情況 038
第3章　TIA博途軟件開發(fā)環(huán)境 039
3.1 TIA博途平臺簡介 039
3.2 程序編輯器介紹 042
3.3 SCL編輯器的常規(guī)設(shè)置 043
3.3.1 高亮顯示關(guān)鍵字 043
3.3.2 新添加塊的設(shè)置 044
3.4 創(chuàng)建SCL函數(shù)塊或函數(shù) 045
3.5 SCL代碼編輯器 045
3.6 SCL編輯器使用技巧 046
3.6.1 使用區(qū)間指令將代碼分區(qū) 046
3.6.2 使用書簽快速定位代碼 047
第4章　TIA博途軟件應(yīng)用實(shí)例 049
4.1 創(chuàng)建示例程序 049
0401-創(chuàng)建示例程序 049
4.2 項(xiàng)目的編譯、下載與在線監(jiān)控 053
0402-項(xiàng)目程序的下載與在線監(jiān)控 053
4.3 程序的比較 054
0403-程序在線與離線比較 055
4.4 項(xiàng)目的歸檔與恢復(fù) 055
0404-項(xiàng)目的歸檔與恢復(fù) 056
4.5 使用項(xiàng)目參考功能 056
0405-使用項(xiàng)目參考功能 056
第5章　S7-1200/1500的軟件架構(gòu)與編程 057
5.1 操作系統(tǒng)與用戶程序 057
5.2 操作系統(tǒng)的接口——組織塊 058
5.2.1 組織塊的分類 058
0501-組織塊(Organization Block)介紹 059
5.2.2 程序循環(huán)組織塊 059
5.2.3 啟動組織塊 059
5.2.4 延時(shí)中斷組織塊 059
5.2.5 循環(huán)中斷組織塊 059
5.2.6 硬件中斷組織塊 060
5.2.7 時(shí)間錯誤中斷組織塊 060
5.2.8 診斷錯誤中斷組織塊 060
5.2.9 插拔中斷組織塊 060
5.2.10 機(jī)架或子站故障組織塊 061
5.2.11 日期時(shí)間中斷組織塊 061
5.2.12 狀態(tài)中斷組織塊 061 [1]
5.2.13 更新中斷組織塊 061
5.2.14 配置中斷組織塊 061
5.2.15 運(yùn)動控制插補(bǔ)器組織塊 061
5.2.16 運(yùn)動控制伺服組織塊 061
5.2.17 運(yùn)動控制伺服前調(diào)組織塊 061
5.2.18 運(yùn)動控制伺服后調(diào)組織塊 062
5.3 用戶程序的基本單位——程序組織單元 062
5.3.1 函數(shù) 062
0502-函數(shù)(FC)介紹 062
5.3.2 函數(shù)塊 063
0503-函數(shù)塊(FB)及其背景數(shù)據(jù)塊的介紹 063
5.3.3 數(shù)據(jù)塊 064
0504-全局?jǐn)?shù)據(jù)塊(Global DB)介紹 064
0505-背景數(shù)據(jù)塊介紹 066
0506-多重背景數(shù)據(jù)塊介紹 067
5.4 編程指導(dǎo) 068
5.4.1 模塊化程序設(shè)計(jì) 068
5.4.2 程序組織單元的命名規(guī)則 068
5.4.3 代碼注釋的推薦格式 069
第6章　SCL語言 070
6.1 SCL語言與PLC國際編程標(biāo)準(zhǔn) 070
6.1.1 SCL語言簡介 070
6.1.2 PLC國際編程標(biāo)準(zhǔn)——IEC 61131-3簡介 071
6.2 SCL語言的特點(diǎn)和優(yōu)勢 071
6.3 先睹為快：SCL編程實(shí)現(xiàn)按鈕控制指示燈 072
6.3.1 硬件/軟件環(huán)境及電氣圖紙 072
0601-TIA博途實(shí)例-電氣圖紙 073
6.3.2 程序代碼示例 073
0602-TIA博途實(shí)例-程序講解 075
0603-LED燈實(shí)際效果演示 075
第7章　SCL編程的基本概念 076
7.1 基本數(shù)據(jù)類型 076
7.1.1 布爾型 076
7.1.2 整數(shù)類型 076
7.1.3 實(shí)數(shù)類型 077
7.1.4 定時(shí)器時(shí)間值類型 078
7.1.5 日期時(shí)間類型 079
7.1.6 字符與字符串類型 081
7.1.7 位字符串類型 082
7.2 變量與常量 083
7.2.1 變量概述 083
7.2.2 變量的命名規(guī)則 083
7.2.3 變量的聲明 084
7.2.4 預(yù)定義變量——ENO 084
7.2.5 常量概述 085
7.2.6 常量的聲明 085
7.3 表達(dá)式 086
7.3.1 算術(shù)表達(dá)式 086
7.3.2 關(guān)系表達(dá)式 087
7.3.3 邏輯表達(dá)式 087
7.4 運(yùn)算符及其優(yōu)先級 088
7.5 語句 088
7.5.1 語句概述 088
7.5.2 賦值語句 088
7.5.3 條件語句（IF） 089
7.5.4 選擇語句（CASE） 090
7.5.5 循環(huán)語句 091
7.5.6 跳轉(zhuǎn)語句 094
7.6 代碼的注釋 095
第8章　SCL基本指令及其應(yīng)用 096
8.1 沿信號檢測指令 096
8.1.1 上升沿信號檢測指令 096
0801-上升沿信號檢測 096
8.1.2 下降沿信號檢測指令 097
8.2 定時(shí)器指令 097
8.2.1 脈沖定時(shí)器（TP）指令 097
0802-脈沖定時(shí)器示例 099
8.2.2 延時(shí)接通定時(shí)器（TON）指令 099
0803-延時(shí)接通定時(shí)器示例 100
8.2.3 延時(shí)斷開定時(shí)器（TOF）指令 100
0804-延時(shí)斷開定時(shí)器示例 101
8.2.4 保持型延時(shí)接通定時(shí)器（TONR）指令 101
0805-保持型延時(shí)接通定時(shí)器示例 102
8.2.5 復(fù)位定時(shí)器（RESET_TIMER）指令 102
8.2.6 定時(shí)器預(yù)設(shè)值設(shè)置（PRESET_TIMER）指令 103
8.3 計(jì)數(shù)器指令 103
8.3.1 加計(jì)數(shù)器指令 103
8.3.2 減計(jì)數(shù)器指令 104
8.3.3 加/減計(jì)數(shù)器指令 105
8.4 數(shù)學(xué)指令 106
8.4.1 正弦指令 106
8.4.2 余弦指令 106
8.4.3 平方指令 106
8.4.4 最大值指令 107
8.4.5 最小值指令 107
8.5 讀寫存儲器指令 107
8.5.1 PEEK指令 107
8.5.2 POKE指令 108
8.6 移動指令 110
8.6.1 MOVE_BLK指令 111
8.6.2 UMOVE_BLK指令 111
8.6.3 FILL_BLK指令 111
8.6.4 UFILL_BLK指令 112
8.7 轉(zhuǎn)換指令 112
8.7.1 類型轉(zhuǎn)換指令 112
8.7.2 取整指令 112
8.7.3 歸一化指令——NORM_X 113
8.7.4 比例縮放指令——SCALE_X 114
8.8 字邏輯指令 115
8.8.1 解碼（DECO）指令 115
8.8.2 編碼（ENCO）指令 115
8.9 移位指令 116
8.9.1 右移（SHR）指令 116
8.9.2 左移（SHL）指令 116
8.9.3 循環(huán)右移（ROR）指令 117
8.9.4 循環(huán)左移（ROL）指令 117
第9章　SCL基本編程實(shí)例 118
9.1 電機(jī)啟停控制 118
0901-電機(jī)啟停控制-電氣圖紙講解 119
0902-電機(jī)啟停控制-程序講解 120
0903-電機(jī)啟停控制-實(shí)際演示 120
9.2 用不同的頻率控制蜂鳴器 120
0904-不同頻率控制蜂鳴器發(fā)聲-電氣圖紙講解 121
0905-不同頻率控制蜂鳴器發(fā)聲-程序講解 122
0906-不同頻率控制蜂鳴器發(fā)聲-實(shí)際演示 123
9.3 空壓機(jī)的延時(shí)關(guān)閉 124
0907-空壓機(jī)延時(shí)關(guān)閉-電氣圖紙講解 124
0908-空壓機(jī)延時(shí)關(guān)閉-程序講解 126
0909-空壓機(jī)延時(shí)關(guān)閉-實(shí)際演示 126
9.4 移動單元位置計(jì)算 126
0910-移動單元位置計(jì)算-電氣圖紙講解 127
0911-移動單元位置計(jì)算-程序講解 128
0912-移動單元位置計(jì)算-實(shí)際演示 128
9.5 獲取模擬量溫濕度傳感器的值 129
0913-模擬量溫濕度傳感器-電氣圖紙講解 129
0914-模擬量溫濕度傳感器-程序講解 130
0915-模擬量溫濕度傳感器-實(shí)際演示 131
9.6 BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù) 131
0916-BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù) 132
9.7 位字符串的提取與組合 133
0917-位字符串的提取與組合 133