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   項目概述，匯川IS620P伺服，驅動皮帶輪。再從伺服驅動器接入差分信號控制線掃相機，上位機檢測NG時，發給PLC NG信號，到貼標位皮帶輪停止（距離相機430mm）PLC控制另一臺伺服貼標。
       目前停止位不準，低速運行時錯位10mm左右，可以接受；高速運行時，錯位500mm以上。


       各位大佬，有可靠的解決方案嗎？

引用

引用第2樓gxtmdb82164于2023-12-20 11:24發表的  :
建議先學習提問的藝術，從標題到內容都沒提供啥有效信息

前面描述的是一個現象
最后的需求是解決方案

.......

感謝指正。
皮帶運行時，線掃相機及光源就上電，一個脈沖拍一幀，合成整張圖片后才開始檢測。
目前問題是：上位機處理圖片的時間不恒定導致的。后面優化了下，統一調整到110ms后，效果好了點。
優化方案：現在用編碼器脈沖做反饋，當前整張圖片的終值脈沖，反饋給PLC，plc再用接收到的反饋值和當前值做差值運算，再講430mm折算成脈沖值，減去差值，計算出停止位置。測試下來誤差基本在20-40mm。還是存在高速偏差大，低速偏差小的問題。

還有其他其他解決辦法嗎？