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設(shè)備順序編程中，各位師傅是怎樣處理這樣的問題：N-1步必須在N步運行完才能進(jìn)入（外界因素導(dǎo)致節(jié)拍不同步造成當(dāng)前步?jīng)]運行完，上一步已到），我經(jīng)常在某一步添加延時，這樣做浪費時間（因為N-1步不是經(jīng)常快）。有沒有師傅有思路在每一步都做個約束條件，每一當(dāng)前步必須完成上一步才能進(jìn)入？

順控步進(jìn)指令不可以嗎