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工業機器人完全應用手冊
本書介紹了機器人的產生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點和技術性能等基礎知識；全面系統地描述了工業機器人的機械結構、機械核心部件的結構原理和安裝維護要求；對工業機器人的電氣控制系統組成、控制部件的安裝連接技術進行了具體介紹；對工業機器人的基本命令，以及點焊、弧焊、搬運、通用機器人的作業命令的編程進行了完整的說明；對工業機器人的手動操作、示教編程、再現運行的方法和步驟進行了詳細的闡述。此外，本書還對工業機器人的變量編程、平移編程、作業文件編制等高層次編程技術，以及控制系統設置、參數設定、硬件配置、運行監控、數據備份與恢復、故障診斷與維修等高層次調試維修技術進行了深入的說明。
本書選材典型，技術先進，內容全面，案例豐富，理論聯系實際，面向工程應用，是工業機器人設計、使用、維修人員和高等學校師生的重要參考書。
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綜合性的