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引用第1樓菜鳥學工控_1于2023-08-08 09:03發表的  :
回原點不要用延時，你用最后一次絕對定位的Done信號上升沿觸發回原點，試試看，應該可以的

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引用第2樓呂工于2023-08-08 09:48發表的  :
延時時間太短，受掃描周期影響大。用定位完成標志最穩妥。

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引用第6樓xlw415于2023-08-08 13:36發表的  :
看了項目程序, 用法錯了.

網絡24--26造成的效果是在一個周期同時T98和M0.5都為1, 其余0
在同一個周期,網絡7用T98P執行絕對定位0,此時進入定位狀態,并且本周期定位還未完成
在同一個周期,網絡8用M0.5P執行回原點,此網絡不起作用, 因為還在網絡7的定位中
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引用第5樓哇咔咔于2023-08-08 11:58發表的  :
用定位完成標志，啟動延時，然后再觸發回原點試試

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引用第9樓daihdn于2023-08-08 15:47發表的  :
個人看法是，程序受掃描順序和掃描周期的影響，應該把程序的上下順序調換一下，1，從一樓所示的程序網絡24，25，26，3個網絡的程序順序調換一下，按順序25，26，24的順序調整下，因為如果整個程序的掃描周期大于10MS的話，那個延時可能斷不開那個M3.5，，，，2，另外那個回原點程序網絡的8應該在26后面即M0.5ON的程 序后面，

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引用第11樓daihdn于2023-08-08 17:33發表的  :





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引用第14樓mk自動化于2023-08-09 17:33發表的  :

你把回原完成信號當作這個流程結束開始延時的條件，

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引用第15樓風再起時于2023-08-10 11:15發表的  :

感謝大師的指導，修改程序再試試。

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引用第18樓菜鳥學工控_1于2023-08-11 09:01發表的  :
改好的拿去用吧，不需要延時，大佬們都懶得回答你這些基礎問題，多看手冊，程序不是什么秘密，不要摳摳索索的發一半留一半的，你連觸摸屏程序全部發來，論壇里大神多的是，隨便1個隨手半小時就幫你搞定了