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1個感應器控制3個電磁閥噴水（分別為1# 2# 3#閥），物品一個接一個傳送過去（每個物品間隔大約100ms時間），

1）、當第1個物品接近感應器時---1#閥延時200ms開始噴水----噴水300ms后1#閥關閉；
        2#閥延時300ms開始噴水----噴水400ms后2#閥關閉
        3#閥延時300ms開始噴水-----噴水400ms后3#閥關閉
2）因為在執行第1個程序期間會有第2個第3…..個物品接近感應器,怎樣確保每個物品都準時噴到水并且做到節約用水？（就是第1個物品感應后執行一個程序？第2個物品感應后執行另一個程序？第3個。。。等待排隊形式執行程序？

用基恩士,先入先出指令寫的。只用一個定時器做絕對時間軸。到位延時和噴水延時可修改。模擬過了，2號3號一樣的思路。

根據我的測試，如果入料間隔小于噴水時間，后續連續送料噴頭根本沒有關閉的時候。

引用

引用第9樓風再起時于2023-05-15 14:36發表的  :

感謝工控小C提供的程序，注釋很清晰，但我底子差，只會一點西門子200smart 的指令，所以你這個程序需要時日消化，感謝感謝小C。

你去了解一下200SMART的先入先出怎么做按我的思路就很容易的，前面那哥們用的移位指令在高速送料的時候我覺得行不通，比方一號閥動作還沒結束就有新料移位了然后就錯亂了，移位指令要等所有工位完成了再移位才是對的