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工控人家園 綜合討論 求指教關(guān)于判定寄存器或者編碼器的問(wèn)題

544868416

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樓主發(fā)表于: 2022-11-20 22:48

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現(xiàn)在有一個(gè)思路就是想判定編碼器時(shí)候在運(yùn)作
非有數(shù)據(jù)的時(shí)候或者不轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候有輸出判定
今晚用比較指令加0.1S的脈沖指令來(lái)實(shí)時(shí)比較(用的是模擬沒(méi)在現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn))很快就對(duì)比成功但是一直在對(duì)比不是編碼器停止運(yùn)作就立馬判定了
不知道各位有沒(méi)有好的思路指點(diǎn)一下

tingfenghu

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1樓發(fā)表于: 2022-11-21 12:30

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引用
引用第3樓zsh340于2022-11-21 08:43發(fā)表的 :
編碼器是否運(yùn)轉(zhuǎn)，或是左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)都能判定。

這個(gè)判定不了吧？
要么正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，維持一個(gè)狀態(tài)。

二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類(lèi)氣動(dòng)設(shè)備
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tingfenghu

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2樓發(fā)表于: 2022-11-25 12:17

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SPD 指令是計(jì)算編碼器速度，
如果速度持續(xù)為零，則視為停止，
測(cè)試一下，是否可以。

二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類(lèi)氣動(dòng)設(shè)備
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