FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機(jī)械手進(jìn)行modbusTCP進(jìn)行通訊,PLC做為客戶端,機(jī)械手做為服務(wù)端。設(shè)置中Holding register對應(yīng)DI,可讀寫;Input register對應(yīng)DO,只讀取。
PLC有幾個(gè)讀寫端口,在法那克端,就設(shè)置幾個(gè)訪問數(shù)量(機(jī)械手側(cè)最多只能設(shè)置4個(gè)),設(shè)置數(shù)量不對,能通訊上,但讀寫會失敗。