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      此故障出現(xiàn)在一臺(tái)絞線機(jī)上，整機(jī)由一臺(tái)90KW電機(jī)帶動(dòng)收線盤轉(zhuǎn)動(dòng)，一臺(tái)90KW電機(jī)帶動(dòng)絞弓旋轉(zhuǎn)，連接方式均為齒形皮帶，2臺(tái)電機(jī)參數(shù)相同，都帶編碼器，型號(hào)相同，中間控制部分有一臺(tái)變頻器充當(dāng)計(jì)算器，對(duì)編碼器反饋的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)恒張力控制。當(dāng)時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備異響，檢查發(fā)現(xiàn)是帶動(dòng)絞弓旋轉(zhuǎn)的三相異步電機(jī)90KW發(fā)出的異響，這個(gè)異響產(chǎn)生時(shí)電機(jī)在低速旋轉(zhuǎn)，停機(jī)手動(dòng)轉(zhuǎn)有點(diǎn)緊。后來更換了電機(jī)軸承，試機(jī)后發(fā)現(xiàn)電機(jī)震動(dòng)特別大，異響還是像軸承壞的那種響聲。此電機(jī)帶了一個(gè)2048脈沖的編碼器，由變頻器構(gòu)成速度反饋的閉環(huán)控制。現(xiàn)在脫開編碼器后，采用變頻器V/F模式對(duì)電機(jī)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試速度200r/min,測(cè)試電機(jī)震動(dòng)正常。故認(rèn)為是編碼器及編碼器轉(zhuǎn)換的板卡有問題，因無備件，想用示波器測(cè)波形，看能測(cè)出好壞不。
     現(xiàn)想向大家請(qǐng)教的是;1.這個(gè)異響的來源判定對(duì)否？2.用示波器能否判斷編碼器的好壞或者大家有什么簡(jiǎn)便易行的辦法，分享一下。

關(guān)鍵我們只是更換了軸承，轉(zhuǎn)子都沒有從電機(jī)中取出，只是拆除了前后端蓋。所以還有自整定的必要嗎？之前運(yùn)行都是正常的，所以電動(dòng)機(jī)調(diào)剛性也就不存在了，現(xiàn)在試機(jī)還是脫開負(fù)載在試。

感謝各位的幫助，編碼器今天到貨，已經(jīng)更換了，更換后抖動(dòng)現(xiàn)象消失。具體運(yùn)行還要等明天試機(jī)，

不好意思，沒有總結(jié)報(bào)告，就是編碼器損壞造成的。更換后已經(jīng)造成開機(jī)5天了。

樓上大俠好，是派克的驅(qū)動(dòng)器。