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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2022-06-30 10:41
在做的新項(xiàng)目，要控制15軸伺服，準(zhǔn)備用5U本體+FX5-32ET/ES定位模塊。請教：32ET的內(nèi)部定位寄存器怎么定義的啊？一直未找到資料
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1樓  發(fā)表于: 2022-06-30 13:19
引用
引用第1樓ymmfa于2022-06-30 12:23發(fā)表的  :
FX5-32ET/ES  只是一個16入，16出的擴(kuò)展。不能控制伺服，不能發(fā)脈沖。
能發(fā)脈沖的擴(kuò)展是FX5-16ET/ES-H   這個-H就代表可以發(fā)脈沖。
但這個模塊最多也只能裝4個，每個模塊2個軸。
加上本體4個軸，一共也才12軸。

謝謝站長，才接觸5U，還請多多指教
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