引用
引用第5樓gxtmdb82164于2022-05-11 11:50發表的 :
理論上,只要旋轉軸做主軸進給軸做從軸,二者的電子齒輪比正好符合絲錐的牙距就可以了,但是這是正常工作狀態,一旦要考慮非正常狀態,問題立刻就麻煩起來了.
其實可以對比一下機械傳統的攻絲機和你要做的電子齒輪攻絲機唯一的區別就是一個是機械結構硬連接一個是軟連接.
所以只要能正確處理異常狀態,也不是不能用,想一下加工中心特別是攻鉆中心,人家的剛性攻絲不也是插補軸實現的么.
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加工機床攻牙都是這樣的,旋轉軸是主動軸,進給軸是從動軸,不過從動軸跟隨的一般都是主軸的編碼器反饋,車床還會有第二編碼器反饋,直接一比一連接到主軸上,攻牙時還用反饋的Z向信號作對比,來消除誤差,具體的算法就不知道了,看見過加工中心主軸1000轉攻牙的,
其實自動做怕兩軸不同步,可以找下有伸縮那種絲錐夾頭,進給軸的誤差可以吸收掉一部分,同步要求就沒有那么高了