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工控人家園 綜合討論 求教，伺服轉矩模式下的正反轉問題

ljb6688

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樓主發表于: 2022-04-14 14:26

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在做的新項目，用模擬量（0-10V)控制伺服的轉矩來夾持物品，夾持力大小通過模擬量輸出電壓調節。但伺服正反轉該如何控制呢？求老師們賜教

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

gaoyingchun

GaoYingChun

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1樓發表于: 2022-04-14 15:51

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電壓正負來控制正反轉

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2樓發表于: 2022-04-15 15:46

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模擬量電壓反過來接，就可以；
正轉，10v接驅動器A點，0V接驅動器B點
反轉，10v接驅動器B點，0V接驅動器A點

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3樓發表于: 2022-04-15 16:59

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伺服驅動器確實有共地情況，我接觸的安川的，富士的都是共地的

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