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anlyl2014

大吉大利

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樓主發表于: 2021-11-07 10:25

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最近有許多網友詢問，FX5U與發那科機器人如何做MODBUS_TCP通訊，現將實際應用中的程序發出，供大家參考，免走彎路。

FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3756
機器人IP設為192.168.1.101

[ 此帖被anlyl2014在2021-11-07 10:54重新編輯 ]

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luyisi99

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1樓發表于: 2022-11-13 17:51

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引用第11樓gzcjx555于2021-12-12 11:34發表的 :
如果是發那科機器人作為MODBUS_TCP Sever的話，現在FX5U有簡易PLC通訊，參數直接配置可以使用了，更簡單。

發那科支持簡單CPU通訊的嗎，需要機器人那邊安裝什么軟件不？之前用發那科機器人都加了CCLINK板卡，如果能簡單CPU通訊就能省不少錢啦。

luyisi99

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2樓發表于: 2022-11-15 16:18

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引用第47樓anlyl2014于2022-11-15 07:28發表的 :

回復樓上，Fanuc機器人做MODBUS_TCP通訊，1.機器人側要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請參考；3.機器人參數里的MODBUS_TCP還要設置PLC的IP地址，本例子用通訊協議作MODBUS_TCP通訊，則不用設IP地址。
兩種方法各有特點。

感謝大佬回復，我研究了一下，發現發那科的modbus tcp只能傳輸IO信號，如果需要傳輸數據，還是只能走別的通訊，有點可惜。

樓主留言：

可以用組信號，16位I/O可組成1個D

luyisi99

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3樓發表于: 2022-11-16 14:43

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引用第49樓yangzsu于2022-11-16 10:30發表的 :

不會吧？都是MODBUS協議了，03與06功能碼不是標配？

是的，發那科的modbus就是不支持，不知道為什么，但是樓上大佬說了可以用組信號，把16個I/O組合成一個D來用，缺點是數值只能是-32768~32767，不知道有沒有辦法傳32位數據。

樓主留言：

Fauc機器人MODTCP通訊最多可設4個字，可用2個字的IO組成32位數，另2個字作32點輸出輸入用還不夠用？

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