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有臺機器準(zhǔn)備用松下伺服馬達(dá)來鎖螺絲，以前沒接觸過這種設(shè)備，想問下各位大神有沒有哪些需要注意的細(xì)節(jié)，松下轉(zhuǎn)矩控制可不可以外接個電位器，通過電位器調(diào)整電壓來控制力矩，PLC用速度指令發(fā)脈沖，力矩達(dá)到，驅(qū)動器應(yīng)該會有信號輸出，然后PLC停止發(fā)脈沖，我這樣理解對嗎？