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引用

引用第10樓huyou于2021-10-23 11:56發(fā)表的  :
機器人控制的IO點位不多，主要是自身各軸的運動控制，以及和外圍設(shè)備的通信處理，發(fā)一段epson機器人的程序看看：
[attachment=260854]
比如定時器，在機器人編程里就一句 wait +數(shù)字，其中數(shù)字表示時間長度，單位是ms，如果放在plc里，就需要指定時間地址的編號、單位以及長度；對數(shù)字量的處理，兩者差不多，機器人的on、off相當(dāng)于plc的set 、reset……
plc則是個通用邏輯控制器