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步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理
1. 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速，停止的位置只取決于控制脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)
2. 脈沖數(shù)越多，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度越大。
3. 脈沖的頻率越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，但不能超過(guò)最高頻率，否則電機(jī)的力矩迅速減小，電機(jī)不轉(zhuǎn)。


步進(jìn)電機(jī)的種類
按力矩產(chǎn)生的原理分為反應(yīng)式和激磁式（目前我國(guó)使用的大都是反應(yīng)式）
反應(yīng)式：轉(zhuǎn)子無(wú)繞組，由被激磁的定子產(chǎn)生反應(yīng)力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行
激磁式：定，轉(zhuǎn)子均有激磁繞組（或轉(zhuǎn)子用永久磁鋼），由電磁力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)
按輸出力矩大小分為伺服式和功率式
伺服式：輸出力矩在百分之幾至十分之幾（N*M）只能驅(qū)動(dòng)較小的負(fù)載，要與液壓所知放大器配用，才能驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)等圈套的負(fù)載
功率式：輸出力矩在5-50N*M以上，可以直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)等圈套的負(fù)載
按定子數(shù)分為單定子式，雙定子式，三定子式，多定子式
按各相繞組分布分為徑向分布式，軸向分布式
徑向分布式：電機(jī)各相按圓周依次排列
軸向分布式：電機(jī)各相按軸向依次排列


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步進(jìn)電機(jī)的工作原理實(shí)際上是電磁鐵的作用原理。



通電后會(huì)吸引最近的齒
A-B-C-A  時(shí)是逆時(shí)針   A-C-B-A 時(shí)為順時(shí)針 這兩種工作方式時(shí)三相單三拍
三相六拍A-AB-B-BC-C-CA-A
三相雙三拍 AB-BC-CA-AB
當(dāng)某相定子勵(lì)磁后，它吸引轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子的齒與該相定子磁極上的齒對(duì)齊，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，換一相得電時(shí)，轉(zhuǎn)子又轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。如此每相不停地輪流通電，轉(zhuǎn)子不停地轉(zhuǎn)動(dòng)。
電機(jī)運(yùn)行的方向和通電的相序有關(guān)，改變通電的相序，電機(jī)的運(yùn)行方向也就改變

步距角; 電機(jī)每拍轉(zhuǎn)動(dòng)的角度
步距角＝360/（mzk)
M為定子繞組的相數(shù)。Z為轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。M相M拍時(shí)K為1，M相2M拍時(shí)K為2

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的原理
1，從步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理可以得出，要使步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)行，必須按規(guī)律控制步進(jìn)電機(jī)的每一相繞組得遇。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收外部的信號(hào)是方向信號(hào)（ＤＩＲ）和脈沖信號(hào)(CP).別外步進(jìn)電機(jī)在停止時(shí)，通常有一相得電，電機(jī)的轉(zhuǎn)子被鎖住，所以當(dāng)需要轉(zhuǎn)子松開時(shí)，可以使用脫機(jī)信號(hào)（ＦＲＥＥ）

驅(qū)動(dòng)器由環(huán)型分配器和功率放大器組成
環(huán)型分配器的功能主要是把外部ＣＰ端的脈沖進(jìn)行分配，給功率放大器，功率放大器相應(yīng)相的晶體管導(dǎo)通，步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。
通常ＣＰ，ＤＩＲ，ＦＲＥＥ輸入端用５Ｖ的電源（如果用24Ｖ要串連2Ｋ左右的電阻）

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有關(guān)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的設(shè)置
？為了提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的精度，現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都有細(xì)分的功能，所謂細(xì)分就是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器中電路把步距角減小
比如原來(lái)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8度，設(shè)成5細(xì)分后步距角就是0.36度。也就是說(shuō)原來(lái)一步可以走完的，設(shè)置成5細(xì)分后要走5步。精度相應(yīng)提高了5倍

！！！
一般的情況下細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置過(guò)大，因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下，細(xì)分越大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢，電機(jī)的輸出力矩減小
驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高，一般不超過(guò)2ＫＨＺ，否則電機(jī)輸出力矩迅速減小



驅(qū)動(dòng)器主要設(shè)置的內(nèi)容有(通過(guò)外部ＤＩＰ開關(guān)設(shè)置）
細(xì)分?jǐn)?shù)
靜態(tài)電流
額定電流
{各種品牌驅(qū)動(dòng)器請(qǐng)參照說(shuō)明書）

今天已把步進(jìn)驅(qū)支器的筆記貼出來(lái)的，希望對(duì)大家有幫助