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求助:安川絕對總線的伺服，全閉環(huán)方案！





現(xiàn)在用安川絕對總線的伺服，因為運動距離比較長，出現(xiàn)了偏差！現(xiàn)在想添加外置的光柵尺或者磁柵尺來檢測！

各位大佬有沒有對應(yīng)的資料或者案例！

需要解除一下疑惑:
1:我系統(tǒng)是絕對的，我外置的檢測使用增量還是絕對！
2:安川全閉環(huán)模塊
3:鏈接電纜！

提個建議方案，可以參考加工機床的，激光測量補正，主要是消除絲桿本身機械精度和累計誤差