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lyqiang
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-08 21:08
三菱FX5U控制帶剎車伺服,現(xiàn)在剎車用的是軸的運行繼存器SM5500的狀態(tài)來驅(qū)動剎車,現(xiàn)在出現(xiàn)問題是轉(zhuǎn)一兩次停下來就報過載,經(jīng)?吹皆O備在停下來后還有一點點微動。這個剎車一般是用什么信號來松開和鎖住的?
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黃曉liang
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-10 17:31
帶剎車的伺服電機,一般是通過伺服驅(qū)動器的輸出IO來確定當前是否打開或者是關(guān)閉抱閘,一般是在使能之后打開抱閘,斷開使能后是恢復抱閘的狀態(tài),伺服驅(qū)動器會根據(jù)當前的時序確定好驅(qū)動,看你的用法了

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