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樓主發(fā)表于: 2021-06-28 17:24

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JE-A三菱走脈沖+方向
做1米長往復(fù)運動，每次循環(huán)后，累計接收脈沖會增加總距離脈沖數(shù)的千分之一，每次趨勢基本相同，導(dǎo)致整體會往一邊慢慢的跑偏，約一次一MM
大家有這方面的經(jīng)驗分享一下嗎，不勝感激。

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1樓發(fā)表于: 2021-06-28 21:59

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多謝，去試試，試完回復(fù)。

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2樓發(fā)表于: 2021-06-30 08:46

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感謝各位大佬，手起刀落，參數(shù)一改立馬解決問題，一個脈沖也不丟。

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3樓發(fā)表于: 2021-06-30 08:49

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引用
引用第5樓xiao_ming于2021-06-29 15:02發(fā)表的 :
往一邊慢慢跑偏應(yīng)該是線路沒鎖緊導(dǎo)致

這次不是這個問題，監(jiān)控到脈沖丟失了，肯定是伺服走位有問題，優(yōu)先解決，如果還有問題，可以往這方向考慮，非常感謝。

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4樓發(fā)表于: 2021-06-30 08:50

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引用第6樓孤家寡人于2021-06-29 22:34發(fā)表的 :
忽略了機(jī)械磨損，這種意義上是可以叫閉環(huán)控制，但是嚴(yán)格講只是半閉環(huán)，如果真想做到百分百精準(zhǔn)，我建議加個光柵尺。這樣可以彌補不足的。

機(jī)械磨損，應(yīng)該是定位精度會有誤差，但是往一邊跑理論上應(yīng)該不大會，個人理解，非常感謝。

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