lyqiang
博學篤志,勇創新高
級別: 工控俠客
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現在有一個工作轉盤,需要一直循環正轉,每次轉45度,停下來后加工作業完成后,再轉45度,如果使用相對定位指令,每次轉45度,這樣一直循環,會不會引起誤差累積,導致工作時間長了位置偏離。還有就是脈沖數會不會超過最大值溢出報錯。像這樣連續正轉的轉盤,一般用 什么樣的方式做的。 |
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renzhe
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級別: 網絡英雄
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這種情況,其實很多不是用脈沖來搞的,用的是分度盤來做的,用脈沖做,確保機械結構負載慣量比,能否支撐,否則容易受干擾,出現越走越偏,對寫PLC要求高。采用分度盤,程序的就省事多了 |
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