精品亚洲不卡三区在线播放,五月天国产,国产精品综合av一区二区

工控人家園 綜合討論 用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎？

飛仙遁帝

學(xué)無止境

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 417 個
工控威望: 2446 點
下載積分: 13324 分
在線時間: 693(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2024-12-16
查看飛仙遁帝的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-04-01 15:51

全看 | 小中大

用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎？照理來說應(yīng)該可以實現(xiàn)，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯(lián)動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說

天空流星

SZ-CL

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 571 個
工控威望: 6193 點
下載積分: 20263 分
在線時間: 560(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2024-12-16
查看天空流星的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-04-02 11:30

全看 | 小中大

對運動軌跡要求不要的，簡單的點到點，等動作能實現(xiàn)，復(fù)雜的是從電機角度換算到空間坐標系，工件坐標系，用戶坐標系，還包含關(guān)節(jié)的姿態(tài)，關(guān)節(jié)奇異點的處理，走空間直線的控制，末端速度，加速的控制等，用PLC自己寫，就不太合適了

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(飛仙遁帝) 真誠感謝！

工控人家園 綜合討論 用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎？

http://www.871jm0.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院