麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

風隨心動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 104 點
下載積分: 374 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-03-02
最后登錄: 2024-10-14
查看風隨心動的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-03-24 11:23
龍門同步的控制重點在于龍門雙驅的兩軸必須時刻保持一樣的加減速、一樣的運動速度,兩軸間的移動如果存在差異,會造成機構的損壞,這邊介紹幾種電氣控制方案;
方法1:采用專用的雙驅控制器,比如臺達ASDA-M伺服驅動器,一個驅動器可帶2-3個伺服,內置龍門同步功能。
方法2:采用臺達ASDA-A2伺服驅動器,采用脈沖型上位機,對上位機無品牌要求,兩個驅動器的編碼器反饋信號相互交叉的方式,詳細架構及相應參數設置參考附件。其他品牌,比如西門子也有類似應用。
方法3:采用總線型控制系統,利用凸輪同步功能,需要注意的是原點回歸的處理,以三菱QD77MS或FX5-40SSC為例,原點回歸利用單側的傳感器,1:將主軸和從軸的原點回歸方式分別設為帶有近點狗信號的原點回歸方式及數據設定型原點回歸方式;2.從軸啟動原點回歸(由于是數據設定型方式,結構不會動);3.從軸進入同步控制;4.主軸啟動原點回歸;5.主軸原點 回歸完成后,再對從軸進行一次數據設定型的原點回歸。其他品牌同樣參考此方式。
龍門雙驅另一難點在于對機構的平面度、兩軸的平行度等要求較高。
以上是個人的一點淺見,各位大師有好的經驗都可以說說,共同學習!!!
[ 此帖被風隨心動在2021-03-24 12:09重新編輯 ]
附件: 伺服龍門Gantry使用說明.pdf (1078 K) 下載次數:526
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(leoblake) 真誠感謝!
    zizhud
    人生目標
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 379 個
    工控威望: 1795 點
    下載積分: 3696 分
    在線時間: 134(小時)
    注冊時間: 2009-03-26
    最后登錄: 2024-11-01
    查看zizhud的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2021-03-24 14:02
    使用虛擬主軸帶動2個實體從軸也可以實現龍門同步。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(九級大閃電) 雖然沒看懂 但是好像很牛 ..

    主站蜘蛛池模板: 91精品一区二区三区在线 | 深爱五月激情| 人妻无码久久| 99久久e免费热视频百度| 亚洲中文字幕久久精| 国产毛片精品一区二区| 色噜噜噜色噜噜噜色琪琪| 玖玖在线视频| 中文字幕极速在线观看| 日日夜夜嫩草| av无码国产精品色午夜| 夜夜躁狠狠躁日日躁2024| 国产精品剧情| 国产精品涩涩涩视频网站| 精品无人区乱码一区二区三| 自由夫人在线观看| 欧美人和黑人牲交网站上线| 黑人巨大精品欧美一区二区o| 国产欧美另类| 内射爽无广熟女亚洲| 日本高清视频永久成人免费野花| 无码人妻少天天躁夜夜躁狠狠综 | 久久久久久久久精品天堂无码 | 大帝a无码视频在线播放| 免费黄色一级片| 国产美女一级视频| 后入式啪gif动态图| 精品国精品国产自在久国产应用| 精品人妻无码一区二区三区4| 蜜臀久久99精品久久久久久小说| 亚洲欧美v国产一区二区三区| 日韩人妻少妇一区二区| 99久久免费只有精品国产免费视频 | 欧美成人午夜影院| 亚洲精品无码久久久久久久| 日韩中文字幕| 91精品国产综合久久婷婷香蕉 | 亚洲精品无码色情AV在线观看 | 精品久久久久久无码人妻中文| 五月激情四射开心网| wwe亚洲第一站进入|