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   有一個(gè)模組裝了兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)：1.負(fù)極限接近開(kāi)關(guān)1個(gè)    2.原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)1個(gè)。

現(xiàn)在步進(jìn)回原點(diǎn)，不知道步進(jìn)位置在原點(diǎn)前還是原點(diǎn)后。

目前考慮  1.步進(jìn)先單方向回極限位   2.到達(dá)極限位后啟動(dòng)ZRN 指令回原點(diǎn)。

不知道這樣做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序這樣寫(xiě)行不行

直接把負(fù)極限跟原點(diǎn)感應(yīng)器放一起，這樣你伺服定位就不會(huì)出現(xiàn)負(fù)值了，其實(shí)碰到負(fù)極限直接往正極限方向轉(zhuǎn)就可以了啊。比如你先用DPLSV指令往負(fù)方向跑，碰到極限正轉(zhuǎn)完畢再執(zhí)行回原點(diǎn)指令，這樣會(huì)節(jié)約點(diǎn)時(shí)間吧。你說(shuō)的那個(gè)報(bào)警應(yīng)該是碰到極限還要繼續(xù)往前走才報(bào)警啊，你直接斷開(kāi)就可以了。