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工控人家園 三菱工控論壇 求助伺服定位控制下的，扭矩控制。

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樓主發表于: 2021-01-25 18:54

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如果工作在定位模式下，可以設定報警扭矩嗎？
比如我在定位過程中遇到障礙物，這時扭矩明顯增大，為了避免損壞硬件，我想只要電機稍微過載就報警停下來。能不能通過參數設定來讓電機受小點的阻力就停下來。
請有經驗的師傅解答一下，萬分感謝。

來人給朕退下

從144個樣品中順序抓取，并不斷變化排列，找到最有價值的組合

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1樓發表于: 2021-01-26 15:36

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不用擔心損壞控制器，伺服的瞬間過載能力已經可以到480%或更高了，廠家都有保護的，過載一定時間會自己報警的，如果你想稍微過載就停的話，可以限制最高扭矩，到這個扭矩就可以輸出一個信號，通知PLC。

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