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工控人家園 西門子工控論壇 關于V90PN版本使用復合控制模式

a239440265

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樓主發(fā)表于: 2020-12-23 15:41

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我現(xiàn)在有一個項目是需要先走一段定位，然后用扭矩控制壓緊，這需要兩個模式切換，我只看到手冊上PTI版本的有復合控制模式，PN版本的沒有，請問這種需求如何實現(xiàn)？

我愿人長久

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1樓發(fā)表于: 2020-12-23 18:31

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報文狀態(tài)字最后一個字是用戶自定義，你可以讀取電機的實時扭力值

工控人家園 西門子工控論壇 關于V90PN版本使用復合控制模式

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