麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 230 點
下載積分: 949 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2024-12-17
查看cs315322392的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-03 16:00
圖片:
圖片:
機器人取放產品,定位。以及加工(趕毛邊打磨)

想試下碼垛,但看說明書不太了解,


ALLCLR    
*QUYU    
GETP V101!    
IF V102!>V170! THEN *A ELSE *B    
*A    
V103! = V171!    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.041,264.139,594.578,3.078,-2.797,-178.853),R= 100,H=1,MS, CONF=0000    'Yguodu
GOTO *C    
*B    
V103! = V103!+100    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
*C    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,P,(225.023,0.633,594.503,3.078,-2.795,-178.865),R=50.0,H=1,MS, CONF=0010    'P88原點
SETM O2,1    '機器人準備完成
*DAIJI    
IF I10=1 THEN *QULIAO    '
GOTO *DAIJI    
END    
*QULIAO    
SETM O10,1    '不允許下
DELAY 0.2    
IF I08=1 THEN *ZHIJIEFAN    '直接放料
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.033,264.124,594.534,3.079,-2.797,-178.859),R=90.0,H=1,MS, CONF=0000    'P90過渡
*QUYI    
附件: 機器人程序.zip (11 K) 下載次數:156
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(guangyu85) 感謝分享!
    彭萬生
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1890 個
    工控威望: 2102 點
    下載積分: 131755 分
    在線時間: 1278(小時)
    注冊時間: 2013-08-04
    最后登錄: 2024-04-17
    查看彭萬生的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2020-09-03 19:20
    謝謝樓上·兩位!

    主站蜘蛛池模板: 美国毛片基地| 中文字幕亚洲日韩| 久久久久精品无嫩草影院| 亚洲欧美日韩一区在线观看| 亚洲大成色www| 国产a久久精品一区二区三区| 肉欲系列短500篇小说合集| 欧亚美性色欧美性A片 | 日本高清VA在线播放| 老熟女一区二区免费| 亚洲欧美日韩中文无线码 | 国产精品国产精品污| 久久精品久久精品| 久久久国产精品成人片| 麻豆视频国产剧情演绎| 全国三级网站在线观看| 91精品国产乱码久久无码| 亚洲性站| 国产三级a在线| 女同学粉嫩无套第一次| 久久精品久久精品国产大片| 狠狠色噜噜狠狠狠狠色吗综合 | 国产三级午夜理伦三级| 久久九九免费| 日夜啪啪一区二区三区| 欧洲永久精品大片wwwwww | 一级待黄网站免费视频| 日韩在线视频观看免费网站| AV日日碰狠狠躁久久躁| 国产精品yjizz视频网| 国产亚洲精品久久播放| 日本视频中文字幕一区二区| 久久久999国产精品| 国产精品大全| 麻豆国产成人AV网| 九九精品视频在线| 啪啪日韩| 亚洲精品中文字幕无码蜜桃| 亚洲精品欧美中文字幕| 国产AV亚洲精品久久久久| 国产人妻一区二区三区色戒乐|