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工控人家園 綜合討論 松下伺服怎么位置控制模式下做轉矩限制報警

wenfuhe

科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員

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樓主發表于: 2020-09-02 11:17

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打比方我的伺服防止撞到其他東西使其東西撞壞，所以我想限制他的伺服力矩，達到多少的力矩伺服驅動器就報警。不要讓它撞壞東西。力矩的值我可以去設定么？找了半天沒找到。

1935807118

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1樓發表于: 2020-09-03 10:33

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引用
引用第1樓書香伴侶于2020-09-02 11:39發表的 :
驅動器里面有個最大扭力值，貌似值5000對應滿扭矩輸出，只要把這個值設小點就可以了

剛看了下松下伺服的說明書，Pr0.13 第一轉矩限制，設定范圍0-500，出廠值設的是500，應該是這個吧！

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