麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-01 15:51
信捷XDM-60T10,在原點處設置了原點感應開關,沒有正負限位,分別用ZRN和DRVI指令試了下,感覺離原點位還是偏離一點點。不知哪位在現在條件下有什么可以改進的方法?  
    
e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-01 18:03
引用
引用第1樓yerong于2020-07-01 17:16發表的  :
低速速度盡量慢  用前后分開距離的兩個開關作原點信號

低速速度已經很慢了,不是低速的問題。原點感應開關就是一個傳感器,通過感應這個傳感器使電機停止。現在就是感應到上升沿,停止脈沖,緩降停止,離原點還是偏差一點點,不夠準。
e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-01 21:03
1.zip (899 K) 下载次数:56 夾子不是處在水平位置,還差一點
e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-08 10:32
引用
引用第11樓namae于2020-07-08 09:08發表的  :
不知你步進帶的是什么機構,原點感應開關的安裝位置及開關的型號是什么樣的?所說的差距是差多少?這是XC的

步過帶一個夾子氣缸,氣缸底座上有根螺絲,通過這觸發原點傳感器。原點感應開關就是安裝在原點上,之前用單片機控制都是準確停在原點。用的是XDMT60E
e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-13 10:58
有網友認為應該這樣解決:啟動原點回歸-電機高速cw運行-原點傳感器on-電機ccw運行-原點傳感器off-電機低速cw運行-原點傳感器上升沿on電機停止。這個就是在沒有接近傳感器、限位開關,只有原點傳感器的情況下最好的方式。
e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-14 11:26
引用
引用第16樓lrw123456于2020-07-14 09:54發表的  :
西門子運動控制的回零流程挺好用的,你可以自己寫,已正或者負方向運行搜索原點開關,如果噴到硬限位就反方向運動搜索,碰到原點開關后再慢速反方向運動,知道原點開關的信號滅掉。我很多電機控制寫回零都是用這種方式寫,挺精準,而且這樣子你慢速運動的距離大大縮短,不需要長時間等待他回零到位。

西門子的還沒接觸過,現在用的是信捷的。現在是只有原點開關,沒有設置硬限位。

主站蜘蛛池模板: 性高朝久久久| 香蕉AV亚洲精品一区二区| 亚洲国产天堂久久综合226114| 久久精品国产亚洲aⅴ无码娇色| 国产欧美亚洲精品第3页在线| a级日本乱理伦片免费入口| 女人被添全过程A片久久AV| 精品久久免费观看| 成熟交BGMBGMBGM日本| 欧美中文字幕亚洲精品| 日本久久久WWW成人免费毛片丨 | 特黄A又粗又大又爽A片| 国产成人高清精品亚洲| 日韩欧美国产动漫久久| 涩涩久久| 国产成人香蕉在线视频fuz| 色撸撸| 日本三级日产三级国产三级| 国产精品美女久久久久网| 天天综合影院7799| 国产午夜精品理论片在线| 国产九精品国产动漫人物| 性色av无码一区二区三区人妻| 老司机深夜福利视频| 国产欧美日韩视频一区二区三| 亚洲av无码免费在线| 狠狠色伊人亚洲综合第8页| 国产欧美曰韩一区二区三区| 亚洲 自拍 色综合图区| 亚洲天堂网站| 国产精品亚洲片精品| 天天日很很干| 欧美中文日韩在线v日本| 国产精品成年片在线观看| 色狠狠成人综合网| 在线亚洲精品国产一区麻豆| 国产成人久久精品二三区无码| 日韩av无码一区二区三区不卡毛 | 精品亚洲av无码啪啪激情| 自拍日韩葡萄影院在线观看视频下载| 欧美+亚洲+精品+三区|