麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 554 個
工控威望: 776 點
下載積分: 1304 分
在線時間: 285(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2024-12-14
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-02-06 19:54
我的伺服驅動器為JE-B。簡單運動控制模塊為QD77MS2.
結構上:一個滾軸印花,一個鏈條傳動材料。要求每個印花之間尺寸是一致的。
我想了下:1.龍門架那種同步方式根本就不適合我的要求
                   2.想用插補做,但是我這里伺服都沒有原位,感覺插補應該無法實現。
                   3.虛擬軸,可是我用的是QD77MS2不是4.伺服也不是J4系列。
            

                   有沒有好的解決方法。重金感謝
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 919 個
工控威望: 817 點
下載積分: 48015 分
在線時間: 1272(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-12-17
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-02-20 23:39
首先材料是不是柔性的,如果是,就會產生彈性變形,就必須有色標或者其他基準線(即MARK線)作為校正基準(當然也要有兩個色標傳感器);如果不是,只要保證印花軸與送料軸同步即可。具體來說,送料軸作為主軸,印花軸作為凸輪輸出軸,對于彈性材料,需加一個指令生成軸作為輔助軸,用于校正彈性變形產生的印刷位置偏移。偏移量由MARK線傳感器感應時伺服位置值A減去
印刷圖案傳感器感應時伺服位置值B,即輔助軸位移C=A-B,凸輪曲線設為45°直線
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 919 個
工控威望: 817 點
下載積分: 48015 分
在線時間: 1272(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-12-17
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-02-21 09:40
前面忘記了樓主是用QD77-MS2,該模塊沒有指令生成軸,建議換成QD77-MS4,用一個實軸作為輔助軸

主站蜘蛛池模板: 年轻的朋友6 免费观看| 欧美精品一区二区少妇免费A片| 视频69式| 欧美日韩大陆| 久久久无码精品亚洲日韩一级 | 四虎影库久免费视频| 国产69精品久久久久观看软件 | 国产精品人妻一区二区三区无码| 国产成人高清精品亚洲| 北条麻妃一区二区三区精品| 2024精品出轨人妻国产| 国产品无码一区二区三区在线 | 华人免费视频观看一区| 亚洲精品久久AV无码麻小说| 日韩欧美国产另类一区二区| 麻豆免费在线观看| 国产怡春院无码一区二区| 国产成人户外露出视频在线观看| 成人国产一区二区三区精品 | 国产vr一区二区| 国产精品玖玖玖在线观看| 欧美又粗又大又爽的A片| 在线观看特色大片免费视频| 日本熟妇乱人伦A片精品软件| 精品国产色欧洲激情| 东京无码熟妇人妻av在线网址| 苍井空三点快播| 国产精品色拉拉免费看| 午夜少妇在线观看视频| 五月丁香综合啪啪成人| 久久免费视频1| 国产精品毛片v一区二区三区| 91亚洲自偷手机在线观看| 老头与老太性hd| 制服丝袜中文字幕有码中出| 日本欧美中文字幕精品一区| 精品99re66| 超薄丝袜足j好爽在线观看| 久久久久久久99久久久毒国产| 99RE久久精品国产| 日韩欧美亚洲视频|