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好大的小西瓜
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樓主  發表于: 2020-01-06 11:04
步進電機作為執行機構帶動壓力傳感器壓在物體表面,電機速度和壓力傳感器的壓力成反比例關系,分母不能為零,所以傳感器空載的壓力根據步進電機200rpm/min設成合適的參數,電機速度是隨著壓力的增大是逐漸減小的,當壓力達到設定值,運用STOP立即停止脈沖輸出,用的信捷的PLC,指令DRVA的速度也是支持速度可以實時變更的,但是實際的項目中卻出現了問題,步進電機"失步”了,另外一個機構也是這個原理,只不過用的是絲桿,運行得很穩定,壓力精度也是在10g左右,還可以接受,只不過速度不是很快,但是這個速度無論降多少,電機都會失步,這就很是奇怪了,有大神來幫我分析分析嗎
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gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2020-01-14 12:59
系統剛度太差就會導致這個問題,而且模擬量本身會有抖動,要濾波,你這種應用必須所有的控制變量都絲般順滑,不能有任何跳變的,因為你是步進電機,稍微過載一點就失步了.
還有就是絲桿為啥沒問題,目測是因為絲桿的減速比帶來的整個閉環控制帶寬放大,所有的抖動都在系統容限內所以能維持下去.
你這個簡單P控制不一定搞得定的,試試看完整PID

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