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工控人家園 歐姆龍工控論壇 最近遇到焊接橢圓這樣一個項目，請教高手應該怎么做

kaichunhe209

知識積累勤奮+合理方法

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樓主發表于: 2019-12-29 13:27

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一更鋼管45度切斷，將其拼裝成90度直角，結合面形成一個橢圓，要求焊接橢圓，焊接截面水平固定在一個工裝上，工裝下面安裝伺服電機，電機帶動工裝以橢圓中心為圓心轉動，在橢圓截面安裝一個焊槍，伺服帶動焊槍送絲，焊槍位置跟隨橢圓位置轉動，橢圓轉動焊接時線速度必須一致，否則焊接不好；考慮用運動同步跟隨，但是橢圓線速度無法保證,請問還有什么方法？

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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1樓發表于: 2020-02-17 16:39

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1樓思路是可以的，焊槍走圓周運動，焊管走直線運動，合成一個切口的軌跡
為了平穩，焊管的直線運動盡量不用氣缸，用伺服電機

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