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最近遇到一個項目5U帶4軸，用DSZR-X4-X0-Y0-Y4回原點，發(fā)現(xiàn)兩個問題，搜索回原點正反都行，就是碰到原點不停！還有就是DDRVI不管是正轉(zhuǎn)極限還是反轉(zhuǎn)極限碰到后，手動就不能運行DDRVI了！那位大師有經(jīng)驗求指點！感謝！

既然用5U的PLC，回原點干嘛還使用3U的指令呢，
DSZR自動搜素原點功能的回原點指令，功能比較強大，需要配置相關(guān)的正極限和負(fù)極限和原點和近點DOG等感應(yīng)器，有時候可能沒有那么多感應(yīng)器，但至少有一個原點感應(yīng)器和近點DOG感應(yīng)器共用，最好是配3個感應(yīng)器，正極限+負(fù)極限+原點/DOG
附件的程序只有2 個感應(yīng)器，正極限+負(fù)極限也作為原點感應(yīng)器，回原點的時候就需要用M501把負(fù)極限只作為原點感應(yīng)器使用。

  
  
  
  
  

另外DOG信號是選擇前端還是后端，如果選擇后端的話，回原點的時候感應(yīng)片就需要穿過原點感應(yīng)器，也就是在感應(yīng)片前端進入原點感應(yīng)器的時候就開始減速到原點爬波速度，并以爬波速度繼續(xù)運行，直到感應(yīng)片后端離開感應(yīng)器停止，此時的位置才是原點位置。如果選擇的是DOG前端，感應(yīng)片前端進入感應(yīng)器的時候就會停止，并把當(dāng)前位置作為原點位置，如果選擇的是DOG前端的話，回原點的速度就不能很快了，就用不到爬波速度了。因為機構(gòu)的原因，感應(yīng)片做的比較寬，或其它原因，感應(yīng)片無法穿過感應(yīng)器，只能選擇DOG前端了。