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第一次用QD77MS16模塊，在控制回原點時，MOV  K9901 U0\G4300  ；回好參考點之后，直接給U0\G6004 H和U0\G6006 賦值，啟動運行時發現 軸走的還是回參考點？是不是要
MOV  K0 U0\G4300才行呢？因設備的產品需要更改數據，我不想做在定位數據里面（再MOV  K1-600  U0\G4300），想直接在觸摸屏里更改速度位置參數（直接給U0\G6004 H和U0\G6006 賦值），現在不知道怎樣解決這個問題？請工控朋友幫幫忙��？謝謝了！

伺服回原點的UC\G4300 是K9001
啟動完成後(YD0)
你要重丟UC\G4300 為K1
並重新啟動YD0
這樣才能以G6004速度走向你的G6006

UC\G4300是啟動伺服的動作
K1~K600是走定位數據
K7000~K7004是走塊數據
K9001~k9004是一些原點、當前值更改等功能

你啟動完成k9001後要再重新賦值k1才能回到參考點後再走向定位點


"因設備的產品需要更改數據，我不想做在定位數據里面（再MOV  K1-600  U0\G4300），想直接在觸摸屏里更改速度位置參數（直接給U0\G6004 H和U0\G6006 賦值）"

這段話實在不太清楚
你不讓模組知道你要走哪段數據
模組怎麼走?

k1~k600是你伺服啟動(YD0)後要怎麼走
不賦值你要如何讓模組知道怎樣運行?

當然透過人機直接給G6004及G6006
伺服程式從頭到尾就只驅動一個K1點是沒問題的
每段行走前MOV數值給G6004及G6006

不過我認為這樣會有個缺點就是當發生錯誤時會不知道是哪段沒驅動到
我會更根據定位的不同使用多點當啟動前更改G4300內的值就好