麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC,現在控制兩個軸(伺服電機)要在一個空間內做平面運動。就是一個Y軸,一個Z軸。我用的是絕對運動指令,每次作業前回原點,以原點為基準點,把兩個軸要去的位置弄成一個坐標。用case of把這些位置存儲起來,然后需要走到那個位置的時候調用。問題出現了:這是一個由多段運動組成的運動,那我每次運動完成以后,用什么做這一段運動的運動結束標志位呢? 現在我的笨辦法就是用運動指令里面的絕對運動完成信號(done位)做判斷,完成一次給一個上升沿,完了后我累加計數。可是我怕哪天這個脈沖突然變多或者變少。請問做運動控制的大神怎么編程的呢?
keeplearning
mark
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 1382 點
下載積分: 903 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2018-09-03
最后登錄: 2024-10-11
查看keeplearning的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-29 09:17
比如說:完成標志位M0接通就置位M100,同時復位這個完成標志位M0,M100接通執行下一段位置,完成標志位M0再次接通就置位M101同時復位這個完成標志位M0,依次類推

主站蜘蛛池模板: 久久精品资源| 日韩一区二区国产| 精品无码日韩国产不卡v| 91在线欧美| 欧美人又长又大又粗无码视频一区| 激情综合五月天激情| 无码成人免费av片在线观看| 波多野结衣强奷系列在线高清在线观看| 诱人的女邻居BD在线观看| 国产精品成人综合网| 中文字幕av人妻一本二本| 国产亚洲综合欧美视频天| 麻豆精品人妻一区二区三区蜜桃| 精品无码久久久久国产动漫3d | 日本视频中文字幕一区二区| 久久精品一区二区三区无码| AV色欲无码人妻中文字幕| 麻豆av无码精品一区| 三级韩国日本三级在线| 欧美成人无码久久久| 内射中出无码护士在线| 欧美午夜福利1000集2019年| 亚洲精品亚洲人成在线| 人与狗精品aa毛片| 无码专区视频超清| 人与兽黄色毛片| 无码精品福利一区二区三区| 娇小娇小与黑人tubevideos| 交换朋友夫妻| 欧美精品VIDEOSEX极品| 精品国产成人综合网在线| 日本精品无码特级毛片| 精品国产三级a在线| 日韩AV在线兔费看| 精东视频影视传媒制作公司| 日本无码一区二区三区不卡 | 国产猛男猛女超爽免费视频 | 亚洲精品国产精品国自产观看 | 成人免费午夜无码| 亚洲国产日韩综合久久精品| japanese日本人妻tube跪求丰满|