設(shè)備動作簡單的一般都是復(fù)位從頭開始，當(dāng)設(shè)備動作復(fù)雜，是那種多工站，搬運加工的情況就不需要處理了，當(dāng)一個工站故障后，怎么處理，可能是暫停后手動取走，排除故障，繼續(xù)自動，就涉及到 手動/自動切換，暫停和繼續(xù)的問題了
其實就是你愿不愿意花時間，要是你把所有的可能出現(xiàn)的情況都加到你的程序中，任何情況都能自動判斷和處理，也就可以完美的解決，但這個所有情況，不是那么好弄的，還有好多你想不到，考慮不到的地方，其實這個就是程序的BUG，就是你程序?qū)懙暮貌缓玫囊粋�標(biāo)準(zhǔn)
樓主的思路是一個解決方法，但確實是有安全隱患，機臺操作你要給一個原則，比如：故障報警后，必須復(fù)位，成為無異常狀態(tài)后，按啟動，或運行，機臺才會動，不能切換個模式，就有動作的
以前嘗試過，每個輸出動作都單獨做條件，像氣缸就是伸出條件，縮回條件，自動運行時每次動作前都判斷條件是否滿足，當(dāng)不滿足時，有兩種處理，1：跳轉(zhuǎn)返回到上一步或上幾步，2：直接報警停止，在每個工站的開頭都做自動復(fù)位動作，就是把這個工站的幾個部件，按順序復(fù)位的起始狀態(tài)，這樣，當(dāng)自動時暫停，被手動后，再繼續(xù)自動時，完全可以直接判斷，跳轉(zhuǎn)到開頭，進(jìn)行自動復(fù)位，
當(dāng)然多工站的處理時還有很多要考慮的地方，如這個工站這樣復(fù)位后，是不是對這個工件加工了2次，會不會成為不良；取走產(chǎn)品后是否還能動作，對后面的工站是否有影響等
做工程趕時間時，簡單處理，但又時間是最好還是細(xì)細(xì)考慮，做的面面俱到，賦予你的程序靈魂
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