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引用第20樓wenliang于2019-08-08 21:24發(fā)表的  :
設(shè)備已經(jīng)定型了，現(xiàn)在改結(jié)構(gòu)肯定是不可能的了，紙箱現(xiàn)在不會緊挨著一起來，中間還是有點(diǎn)距離的，現(xiàn)在正常的時(shí)候都正常，不正常的時(shí)候全部分錯位置，所以這才是關(guān)鍵、主要是沒有找到問題點(diǎn)在那，為什么會分錯、、、 [attachment=235986]

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引用第9樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-03 10:22發(fā)表的  :
樓主要是還不明白，可以私我，我可以一步一步教你

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引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的  :
一個箱子用3個寄存器D0D1D2第二個箱子就D2D3D4，用它20組也就是60個寄存器保險(xiǎn)點(diǎn)，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號（1-10），D1用來計(jì)數(shù)，傳感器感應(yīng)一次加一，D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
打個比方，CCD檢測到第一個箱子給D0賦值5，同時(shí)把D2.0置位，，前進(jìn)感應(yīng)到傳感器一，D1加1，（記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1），同時(shí)把D2.0復(fù)位（這樣就不會后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1，同時(shí)把D2.1復(fù)位，D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四個傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五個傳感器復(fù)位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同時(shí)把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個箱子D3D4D5跟在后面不會影響第一個箱子D0D1D2啦。。。。。

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引用第25樓wenliang于2019-08-21 17:00發(fā)表的  :

請問老師 ：為什么要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0，D.8.0，,,,置位條件中，D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0，,,,置位條件中，以此類推，這是什么原理呢，且這其中D5.0，D8.0不是其他組在使用的嗎，如果是為了解決兩個光電之間有兩箱的情況第一箱沒有推進(jìn)去的時(shí)候（第一箱D2.0-D2.F沒有復(fù)位）、那第二箱豈不是不計(jì)數(shù)了？
我按照老師給出的思路寫了一段小程序，麻煩老師看一下我理解上面對不對，謝謝！ [attachment=236390]

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引用第27樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-21 17:36發(fā)表的  :

就是說如果兩個光電之間有多個箱子，前面的箱子過了當(dāng)前的光電，后面的箱子才能計(jì)數(shù)，就是相互制約
你的編號不是1——5嗎？D2.0-D2.F怎么會不復(fù)位？

此種方法只有在沒有箱子挨著的情況下才行得通，因?yàn)橄渥影ぴ谝黄鸸怆姼�本區(qū)分不了

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引用第28樓wenliang于2019-08-21 18:52發(fā)表的  :

老師 您好！您的意思是不是第一個箱子還沒有過X1時(shí)，第二個箱子是不可能過X1是吧，一定要先等第一個箱子過了X1計(jì)完數(shù)了，第二個箱子才能進(jìn)到X1計(jì)數(shù)形成一個互鎖對吧,另外要把所有光電信號換成上升沿有效就可以了吧？我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎？程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。 [attachment=236395] [attachment=236396]  

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引用第3樓wenliang于2019-08-02 17:25發(fā)表的  :
首先 謝謝各位老師的指點(diǎn)！最近一直在網(wǎng)上查這方面的資料，剛好看到有一篇有寫到類似做法，但是所講的我還是不能理解，還請各位老師 幫我看看可行不可行？在此先行謝過了！ [attachment=235805]