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cctv197910
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樓主  發表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運行,前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖,傳動部件是減速機加絲桿,每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲,運行次數越多就和原點偏離的越遠,造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的,請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉?
jian10050708
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1樓  發表于: 2019-09-20 10:19
你可以將MR-JE伺服驅動參數的PA13參數修改下,里面有個指令輸入脈沖列過濾器選擇
通過選擇和指令脈沖頻率匹配的過濾器,能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時
"1" 對應1 Mpps以內的指令。在輸入1 Mpps ~ 4 Mpps的指令時,請設置 "0" 。

默認是0,你可以設成2,我好幾個項目均有這種問題,都是往返定位的機構,都會出現工作一天下來位置跑偏,改完這個參數就問題均解決。供參考嘗試

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