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工控人家園 綜合討論 伺服避免撞機(jī)問題

zhaosheng998

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樓主發(fā)表于: 2019-07-04 19:58

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臺達(dá)B2伺服帶絲桿滑臺動作，由于客戶現(xiàn)場治具問題滑臺有時(shí)會撞到治具，我想通過調(diào)節(jié)伺服參數(shù)，當(dāng)伺服撞到治具時(shí)伺服報(bào)警并立即停止避免進(jìn)一步的碰撞，不知道是否調(diào)節(jié)P1-57（電機(jī)防撞保護(hù)功能），還有這個(gè)參數(shù)是怎樣的設(shè)置原則？

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2019-07-11 18:49

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P1-57是有效果的但是還是會有碰撞最多就是碰撞的破壞力小點(diǎn) 想要解決這個(gè)問題還是硬件上要下功夫

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