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工控人家園 三菱工控論壇 跪求！Q172，同步主軸停止，從軸需要繼續滑行一定位置，如何實現？

吳工2014

微信：13549987100，學�。。�

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樓主發表于: 2019-04-27 11:43

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運控控制器為三菱Q172
軸1、軸2、軸3同步跟隨軸4走凸輪運動，軸4為0-360degree。
軸4由0開始運行，當軸4為130°時，軸1、軸2、軸3離合ON運行。當設備停機時，軸4則運行到350~10°停止，軸1、軸2、軸3則需要繼續走到凸輪軸130°的位置停止

現在問題是如何實現，設備停機時，軸4運行至350~10°停止，軸1、軸2、軸3繼續走到凸輪軸130°的位置停止，途中不能出現速度突變，需要平滑過渡

FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流，目前在學習Q172！

yzdz66

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1樓發表于: 2019-05-07 14:28

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這個可能要用到高級同步

yzdz66

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2樓發表于: 2019-11-30 11:27

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1切換到虛軸 2將上個周期的主軸變化量作為切換后主軸的增量這樣就可以繼續運行到130°

[ 此帖被yzdz66在2019-12-11 17:24重新編輯 ]

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