无码免费一区二区三区蜜桃,中文幕无线码中文字蜜桃,91精品国产兔费观看久久

工控人家園 工業機器人論壇 plc與機器人信號傳遞

林木子胥

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2021-08-05
查看林木子胥的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-01-30 17:00

全看 | 小中大

請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人，控制機器人運動軌跡？

最靚的仔

lrw123456

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-01-07
查看lrw123456的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-08-03 16:02

全看 | 小中大

走modbus通訊就可以了，然后看機器人接收的數據類型，一般機器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把數據放在機器人的平移參數里面，寫個零點在程序，然后用平移就好了，

工控人家園 工業機器人論壇 plc與機器人信號傳遞

http://www.871jm0.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院