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熟悉QD75的都知道，模塊系統IO里有個“軸停止”信號（例如Y4），還有個定位啟動信號（例如Y10）
定位啟動時 SET Y10
問題是，如果中途想停止定位該怎么辦，比如退出自動的時候想停止軸定位
如果只是RST Y10應該是沒用的，因為Y10是上升沿有效
自然而然想到利用“軸停止”信號
但是軸停止信號我設置成急停用的，立刻停止的
如果想正常的停止，該怎么辦？

你為什么要中途定位中止，如果是位置控制你是停不下來的，除非你Y4軸停止，然后如果想繼續完成你需要的定位，可以啟用重新起動的功能繼續完成未完成的定位，如果你是要中途突然停，你可以試試速度模式，我不知道你的應用是什么，只要速度為0就會停止。