大家好,我現(xiàn)在遇到了一個(gè)問題是這樣的,在一個(gè)6工位的旋轉(zhuǎn)盤上,從工位1到工位6,第1個(gè)工位入料,第6個(gè)工位出料,本是每個(gè)工位處理4個(gè)料的,現(xiàn)在如果第一個(gè)工位(取料)只取了3個(gè)料,然后讓接下來的工序仍然繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)(不報(bào)警),沒有料的位置不執(zhí)行操作,有料的位置照常進(jìn)行,取料工位打算用4個(gè)傳感器檢測(cè),在這兒想請(qǐng)教下大家這個(gè)的編程思路,謝謝