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新買的三菱MR-JE-200A伺服驅(qū)動器沒設(shè)定過參數(shù)，跪求大神指導(dǎo)應(yīng)該設(shè)定那些常規(guī)參數(shù)

舉例：
PA01=1000 （位置控制）
PA05=10000 （PLC發(fā)1萬個(gè)脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈。默認(rèn)值為1萬。注意：這個(gè)參數(shù)分上下兩檔顯示）
PA13=0301 （脈沖+方向）
PA21=1001時(shí) （使PA05有效）
PD01=0C04時(shí)  （使能，上，下限都自動ON）