色噜噜狠狠色综无码久久合欧美,亚洲av永久精品毛片天堂,伊人久久大香线蕉亚洲

工控人家園 綜合討論 定位變速抖動

duquanplc

DDD

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-01-21
查看duquanplc的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-08-23 09:27

全看 | 小中大

機構做圓周運動，在慢速抓產品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續運動。現在在高速結束后變到低速時機構會抖動一下，不能平滑過渡，用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產品，增加了加減速時間，也沒什么效果。請問各位，有什么好的辦法

1992sd

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 350 點
下載積分: 35437 分
在線時間: 600(小時)
注冊時間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-01-21
查看1992sd的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-08-24 13:13

全看 | 小中大

慣性在起作用，減速時間延長，緩沖一下。

工控人家園 綜合討論 定位變速抖動

http://www.871jm0.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院