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工控人家園 綜合討論 自動(dòng)切手動(dòng)，再從手動(dòng)切自動(dòng)，機(jī)器能繼續(xù)運(yùn)行

seafar

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樓主發(fā)表于: 2018-08-07 09:12

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最近在仿造一臺(tái)日本人做的，產(chǎn)品選別線，就是區(qū)分良品及不良品，小日本的程序能自動(dòng)中途切手動(dòng)，操作手動(dòng)后，按下復(fù)位鍵，這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動(dòng)的，再次按啟動(dòng)，機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去，請(qǐng)問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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niningtt

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1樓發(fā)表于: 2018-08-07 14:11

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自動(dòng)回原點(diǎn)應(yīng)該是手動(dòng)移動(dòng)的電機(jī)的位置，也就是不在原有程序目標(biāo)位置，再次自動(dòng)要找原點(diǎn)，然后回到原本的位置。因?yàn)槲恢煤碗姍C(jī)不是閉環(huán)，

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