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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)機(jī)器伺服電機(jī)坐標(biāo)系

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叫我某某工

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樓主發(fā)表于: 2018-07-09 22:55

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本人大三，準(zhǔn)備參加臺(tái)達(dá)一個(gè)比賽，這兩天在調(diào)試臺(tái)達(dá)的ASDA-MS的時(shí)候，按照軟件DRAS的說(shuō)明寫(xiě)進(jìn)去了４個(gè)私服電機(jī)和手臂的參數(shù)，為什么算出來(lái)的坐標(biāo)系和實(shí)際坐標(biāo)系會(huì)有特別大的誤差呢

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