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工控人家園 綜合討論 伺服跑久了會跑位！怎么辦？

春秋戰國

小白一枚！努力學習！

級別: 略有小成

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樓主發表于: 2018-06-22 08:26

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3U的PLC，加上1PG，控制4個三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現位置誤差，有時跑多了，有時跑少了？

伺服只在剛開始時回原點一次。

后來每個伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現在4個伺服都跑位了！

現在只能循環N次之后就回一次原點。

請問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應該是什么問題？怎么樣解決呢？

我是菜鳥。

周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！

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1樓發表于: 2018-06-23 09:55

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個人感覺問題還是出在軟件上，硬件產生的誤差還是可以通過軟件來補償的

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