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三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。 手冊有兩種定位方式,輔助點,或者中心點。
我用的是輔助的的方式,但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。 見圖。
結果是帶小數(shù)點的。但是指令上面浮點數(shù)轉換BIN時,會舍去小數(shù)位。但是我就是需要小數(shù)位的數(shù)值。
有無合理建議?
問題,在做開平方根的指令上面只有浮點數(shù)可開平方。浮點數(shù)轉換出來又舍小數(shù)了。
有嘗試把浮點數(shù)擴大1000倍(常數(shù)1000也做過浮點數(shù)轉換),但是結果是PLC報警。
定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算